common_gpio_sec.c 6.3 KB

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  1. /*
  2. * common_gpio_sec.c - Linux kernel modules for sensortek stk6d2x
  3. * ambient light sensor (Common function)
  4. *
  5. * Copyright (C) 2019 Bk, sensortek Inc.
  6. *
  7. * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  8. * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  9. * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10. * (at your option) any later version.
  11. *
  12. * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13. * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14. * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15. * GNU General Public License for more details.
  16. *
  17. * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18. * along with this program; if not, write to the Free Software
  19. * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20. */
  21. #include <linux/input.h>
  22. #include <linux/module.h>
  23. #include <linux/of.h>
  24. #include <linux/irq.h>
  25. #include <linux/interrupt.h>
  26. #include <linux/types.h>
  27. #include <linux/errno.h>
  28. #include <linux/pm.h>
  29. #include <linux/gpio.h>
  30. #include <linux/delay.h>
  31. #include <linux/pm_wakeup.h>
  32. #include <common_define.h>
  33. typedef struct gpio_manager gpio_manager;
  34. struct gpio_manager
  35. {
  36. struct work_struct stk_work;
  37. struct workqueue_struct *stk_wq;
  38. stk_gpio_info *gpio_info;
  39. } gpio_mgr_default = {.gpio_info = 0};
  40. #define MAX_LINUX_GPIO_MANAGER_NUM 5
  41. gpio_manager linux_gpio_mgr[MAX_LINUX_GPIO_MANAGER_NUM];
  42. static gpio_manager* parser_work(struct work_struct *work)
  43. {
  44. int gpio_idx = 0;
  45. if (!work)
  46. {
  47. return NULL;
  48. }
  49. for (gpio_idx = 0; gpio_idx < MAX_LINUX_GPIO_MANAGER_NUM; gpio_idx ++)
  50. {
  51. if (&linux_gpio_mgr[gpio_idx].stk_work == work)
  52. {
  53. return &linux_gpio_mgr[gpio_idx];
  54. }
  55. }
  56. return NULL;
  57. }
  58. static void gpio_callback(struct work_struct *work)
  59. {
  60. gpio_manager *gpio_mgr = parser_work(work);
  61. if (!gpio_mgr)
  62. {
  63. return;
  64. }
  65. gpio_mgr->gpio_info->gpio_cb(gpio_mgr->gpio_info);
  66. enable_irq(gpio_mgr->gpio_info->irq);
  67. }
  68. static irqreturn_t stk_gpio_irq_handler(int irq, void *data)
  69. {
  70. gpio_manager *pData = data;
  71. disable_irq_nosync(irq);
  72. queue_work(pData->stk_wq, &pData->stk_work);
  73. return IRQ_HANDLED;
  74. }
  75. int register_gpio_irq(stk_gpio_info *gpio_info)
  76. {
  77. int gpio_idx = 0;
  78. int irq;
  79. int err = 0;
  80. if (!gpio_info)
  81. {
  82. return -1;
  83. }
  84. for (gpio_idx = 0; gpio_idx < MAX_LINUX_GPIO_MANAGER_NUM; gpio_idx ++)
  85. {
  86. if (!linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info)
  87. {
  88. linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info = gpio_info;
  89. break;
  90. }
  91. else
  92. {
  93. if (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info == gpio_info)
  94. {
  95. //already register
  96. return -1;
  97. }
  98. }
  99. }
  100. if (gpio_idx >= MAX_LINUX_GPIO_MANAGER_NUM)
  101. {
  102. printk(KERN_ERR "%s: proper gpio not found", __func__);
  103. return -1;
  104. }
  105. printk(KERN_INFO "%s: irq num = %d \n", __func__, gpio_info->int_pin);
  106. err = gpio_request(gpio_info->int_pin, "stk-int");
  107. if (err < 0)
  108. {
  109. printk(KERN_ERR "%s: gpio_request, err=%d", __func__, err);
  110. return err;
  111. }
  112. linux_gpio_mgr[gpio_idx].stk_wq = create_singlethread_workqueue(linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->wq_name);
  113. INIT_WORK(&linux_gpio_mgr[gpio_idx].stk_work, gpio_callback);
  114. err = gpio_direction_input(linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->int_pin);
  115. if (err < 0)
  116. {
  117. printk(KERN_ERR "%s: gpio_direction_input, err=%d", __func__, err);
  118. return err;
  119. }
  120. irq = gpio_to_irq(linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->int_pin);
  121. printk(KERN_INFO "%s: int pin #=%d, irq=%d\n", __func__, linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->int_pin, irq);
  122. if (irq < 0)
  123. {
  124. printk(KERN_ERR "irq number is not specified, irq # = %d, int pin=%d\n", irq, linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->int_pin);
  125. return irq;
  126. }
  127. linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->irq = irq;
  128. switch (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->trig_type)
  129. {
  130. case TRIGGER_RISING:
  131. err = request_any_context_irq(irq, stk_gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, \
  132. linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->device_name, &linux_gpio_mgr[gpio_idx]);
  133. break;
  134. case TRIGGER_FALLING:
  135. err = request_any_context_irq(irq, stk_gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, \
  136. linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->device_name, &linux_gpio_mgr[gpio_idx]);
  137. break;
  138. case TRIGGER_HIGH:
  139. case TRIGGER_LOW:
  140. err = request_any_context_irq(irq, stk_gpio_irq_handler, IRQF_TRIGGER_LOW, \
  141. linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->device_name, &linux_gpio_mgr[gpio_idx]);
  142. break;
  143. default:
  144. break;
  145. }
  146. if (err < 0)
  147. {
  148. printk(KERN_WARNING "%s: request_any_context_irq(%d) failed for (%d)\n", __func__, irq, err);
  149. goto err_request_any_context_irq;
  150. }
  151. linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_exist = true;
  152. return 0;
  153. err_request_any_context_irq:
  154. gpio_free(linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->int_pin);
  155. return err;
  156. }
  157. int start_gpio_irq(stk_gpio_info *gpio_info)
  158. {
  159. int gpio_idx = 0;
  160. for (gpio_idx = 0; gpio_idx < MAX_LINUX_GPIO_MANAGER_NUM; gpio_idx ++)
  161. {
  162. if (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info == gpio_info)
  163. {
  164. if (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_exist)
  165. {
  166. if (!linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_active)
  167. {
  168. linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_active = true;
  169. }
  170. }
  171. return 0;
  172. }
  173. }
  174. return -1;
  175. }
  176. int stop_gpio_irq(stk_gpio_info *gpio_info)
  177. {
  178. int gpio_idx = 0;
  179. for (gpio_idx = 0; gpio_idx < MAX_LINUX_GPIO_MANAGER_NUM; gpio_idx ++)
  180. {
  181. if (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info == gpio_info)
  182. {
  183. if (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_exist)
  184. {
  185. if (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_active)
  186. {
  187. linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_active = false;
  188. }
  189. }
  190. return 0;
  191. }
  192. }
  193. return -1;
  194. }
  195. int remove_gpio_irq(stk_gpio_info *gpio_info)
  196. {
  197. int gpio_idx = 0;
  198. for (gpio_idx = 0; gpio_idx < MAX_LINUX_GPIO_MANAGER_NUM; gpio_idx ++)
  199. {
  200. if (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info == gpio_info)
  201. {
  202. if (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_exist)
  203. {
  204. if (linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_active)
  205. {
  206. linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->is_active = false;
  207. free_irq(linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->irq, &linux_gpio_mgr[gpio_idx]);
  208. gpio_free(linux_gpio_mgr[gpio_idx].gpio_info->int_pin);
  209. cancel_work_sync(&linux_gpio_mgr[gpio_idx].stk_work);
  210. }
  211. }
  212. return 0;
  213. }
  214. }
  215. return -1;
  216. }
  217. const struct stk_gpio_ops stk_g_ops =
  218. {
  219. .register_gpio_irq = register_gpio_irq,
  220. .start_gpio_irq = start_gpio_irq,
  221. .stop_gpio_irq = stop_gpio_irq,
  222. .remove = remove_gpio_irq,
  223. };