|
@@ -153,12 +153,12 @@
|
|
|
"PollingDelay":300000,
|
|
|
"PassiveDelay":7000,
|
|
|
"PIDInfo": {
|
|
|
- "K_Po":["NAN", "NAN", 400, 500, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
- "K_Pu":["NAN", "NAN", 400, 500, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
+ "K_Po":["NAN", "NAN", 600, 500, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
+ "K_Pu":["NAN", "NAN", 600, 500, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
"K_I":["NAN", "NAN", 0, 5, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
"K_D":["NAN", "NAN", 0, 0, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
"I_Max":["NAN", "NAN", 0, 300, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
- "S_Power":["NAN", "NAN", 2000, 1100, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
+ "S_Power":["NAN", "NAN", 2000, 800, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
"MinAllocPower":["NAN", "NAN", 1200, 800, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
"MaxAllocPower":["NAN", "NAN", 10000, 10000, "NAN", "NAN", "NAN"],
|
|
|
"I_Cutoff":["NAN", "NAN", 0, 2, "NAN", "NAN", "NAN"],
|